中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
動力輥道由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動裝置和鏈條組成。無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。動力輥道由驅動裝 置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉動，從而由轉動的輸送工作。無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。
輥道輸送機分類有
輥道,輸送機,輸送鏈,輸送滾筒,輸送配置,流水線配置,可伸縮輥道,無動力輥道,皮帶輸送機,鏈條輸送機,滾道輸送線,懸掛輸送線,皮帶輸送線,滾筒輸送線,系列輸送線
輥道輸送機的特點
各種輸送配置占地面積小，伸縮自如；
方向易變，可靈活改變輸送方向，最大時可達到180度
S型輥道輸送機，每單元由8只輥筒組成，每一個單元都可獨立使用，也可多個單元聯接使用，安裝方便；
S型輥道輸送機伸縮自如，一個單元最長與最短狀態之比可達到3倍；
S型輥道輸送機可靈活改變輸送方向，最大時可以大于180度。
輥道輸送機的適用范圍
滾筒輸送機適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上或周轉箱內輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，滾筒線之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送機或專機組成復雜的物流輸送系統，完成多方面的工藝需要。可采用積放滾筒實現物料的堆積輸送。滾筒輸送機結構簡單，可靠性高，使用維護方便。
主要規格及技術參數
輥子直徑：60mm 輥子軸徑：12mm 輥子間距：120mm
輥子長度：920mm 鏈條節距：12.7mm
結構及工作原理
積放輥道由積放輥筒、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動裝置和鏈條組成積放輥筒由鏈輪壓縮彈簧，通過摩擦片傳遞扭矩，帶動滾筒轉動。當工作受到阻擋后，輥筒被阻轉，在摩擦片處滑動，實現積放功能。
動力輥道由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動裝置和鏈條組成。無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。動力輥道由驅動裝置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉動，從而由轉動的輸送工作。無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。
輥筒的選擇
1、滾筒的長度選擇：
不同寬度的貨物應選適合寬度的滾筒，一般情況下采用“輸送物+50mm”。
2、滾筒的壁厚及軸徑選擇：
按照輸送物的重量平均分配到接觸的滾筒上，計算出每支滾筒的所需承重，從而確定滾筒的壁厚及軸徑。
3、滾筒材料及表面處理 ：
根據輸送環境的不同，確定滾筒所采用的材質和表面處理（碳鋼鍍鋅、不銹鋼、發黑還是包膠）。
4、選擇滾筒的安裝方式 ：
根據整體輸送機的具體要求，選擇滾筒的安裝方式: 彈簧壓入式, 內牙軸式, 全扁榫式, 通軸銷孔式等。
對于彎道機的錐形滾筒，其滾面寬度及錐度視貨物尺寸和轉彎半徑而定。
